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產(chǎn)品詳細(xì)頁
ESP 301 三軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器

ESP 301 三軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器

  • 產(chǎn)品型號:
  • 更新時間:2025-12-17
  • 產(chǎn)品介紹:ESP 301 三軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器
    用戶友好型 3 軸 ESP301 的即插即用功能、方便的前面板接口、集成驅(qū)動器和易用型軟件,簡化了運(yùn)動控制。研究實驗室認(rèn)為 ESP301 十分便利;甚至適合輕工業(yè)應(yīng)用。
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
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產(chǎn)品介紹

品牌Newport/美國價格區(qū)間面議
組件類別光學(xué)元件應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,電子/電池

ESP 301 三軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器

用戶友好型 3 軸 ESP301 的即插即用功能、方便的前面板接口、集成驅(qū)動器和易用型軟件,簡化了運(yùn)動控制。研究實驗室認(rèn)為 ESP301 十分便利;甚至適合輕工業(yè)應(yīng)用。

有關(guān)平移臺兼容性的信息,請單擊這里:平移臺兼容性矩陣

Ø采用通用驅(qū)動器技術(shù)的 1 到 3 軸運(yùn)動控制器,用于直流伺服和每軸較多 3A 的 2 相步進(jìn)電機(jī)

ØNewport 有的即插即用 ESP 技術(shù),兼容 ESP 平臺,便于設(shè)置

Ø1000x 可編程微步分辨率,用于超平滑低速步進(jìn)定位

ØUSB 2.0、RS232 和可選 GPIB 通信鏈路,用于計算機(jī)自動對接

ESP 301 三軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器

產(chǎn)品型號

對比

型號

軸數(shù)

計算機(jī)接口


ESP302-1N運(yùn)動控制器/驅(qū)動器,1 軸,以太網(wǎng),RS232

1

Ethernet, RS-232


ESP302-2N運(yùn)動控制器/驅(qū)動器,2 軸,以太網(wǎng),RS232

2

Ethernet, RS-232


ESP302-3N運(yùn)動控制器/驅(qū)動器,3 軸,以太網(wǎng),RS232

3

Ethernet, RS-232

ESP301-1G運(yùn)動控制器/驅(qū)動器,ESP301,單軸,GPIB,USB,RS232

1

USB, RS-232, IEEE-488-1

ESP301-2G運(yùn)動控制器/驅(qū)動器,ESP301,2 軸,GPIB,USB,RS232

2

USB, RS-232, IEEE-488-1

ESP301-3G運(yùn)動控制器/驅(qū)動器,ESP301,3 軸,GPIB,USB,RS232

3

USB, RS-232, IEEE-488-1

產(chǎn)品規(guī)格

控制算法

Digital PID servo loop with velocity and acceleration feed forward

電機(jī)控制

16 bit DAC resolution,

5 MHz maximum encoder input frequency,

Digital PIDFF servo loop, 0.4 ms update rate

形貌

2D Contouring with continuous buffer loading,

Trapezoidal velocity profile, S-curve velocity profile

接口

ESP302: Touch Screen; ESP301: Front Panel Keypad w/

80 Character Alpha-Numeric LCD Display

命令集

100+ intuitive, 2 letter ASCII commands

重量

ESP302: 3 kg; ESP301: 6 kg

驅(qū)動方式

2 or 4-phase stepper and Brush DC

電源要求

115/230 V, 50/60 Hz

運(yùn)動

Synchronized pt to pt, 3D Linear and 2D circular

interpolation, Master-slave, Electronic Gathering

編程

ASCII, LabView™, Newport ESP Utility,

Store up to programs in either 64kB or

300kB non-volatile memory

補(bǔ)償

Linear error and backlash compensation

尺寸

ESP302: 87 H x 223 W x 223 D mm; ESP301:

76.2 H x 429.5 W x 320 D mm

誤差補(bǔ)償

Linear, Backlash

CE 認(rèn)證

Yes

ESP 兼容性

ESP Stage Detection

  

特征

集成驅(qū)動器

ESP302后面板

ESP301 具有多達(dá) 3 個用于各種平臺的集成驅(qū)動器。

這些驅(qū)動器支持 2 或 4 相步進(jìn)電機(jī),

或高達(dá) 3A、每軸 48V 的有刷直流電機(jī)。

內(nèi)置驅(qū)動器使 ESP301 即節(jié)省空間又節(jié)省成本。

方便的前面板

ESP301 包括一個用戶友好的前面板界面,提供一個直觀的菜單系統(tǒng),

可用于執(zhí)行運(yùn)動程序、啟動手動移動和配置操作參數(shù)。

所有軸的位置均顯示在 LCD 屏幕上。附加的數(shù)字操縱桿可以提供方便的點動控制。

通過 ESP301 的手動界面,可以在不使用計算機(jī)的情況下執(zhí)行運(yùn)動。

ESP302前面板

網(wǎng)站界面

ESP302通過其10/100/1000 Base-T以太網(wǎng)端口,

提供了一個網(wǎng)站界面,供用戶控制其較常見的功能。

該高速接口與Windows 7及更高版本兼容,

獨立于用戶的操作系統(tǒng),并且不需要主機(jī)PC上的特定軟件。

即插即用的 ESP 兼容位移臺

ESP 兼容平臺連接到 ESP301 時會被立即識別,并自動配置操作參數(shù),無需用戶輸入。

這種即插即用功能不僅對用戶透明,而且還確保平臺的安全操作。

操縱桿手動控制器

ESP300-J 數(shù)字操縱桿提供方便的手動點動控制。

功能性運(yùn)動功能

ESP301 包括多種運(yùn)動功能:從動(操縱桿或其他平移臺)、

點動、點對點、分組、梯形速度分布圖、S 形曲線速度分布圖、

反向間隙補(bǔ)償和線性補(bǔ)償。這些運(yùn)動特性使 ESP301

成為一個全面的控制器,可以處理常見的運(yùn)動任務(wù)。

補(bǔ)償前(左)和補(bǔ)償后(右)的示例錯誤

標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議

ESP301 提供 3 種廣泛使用的通信協(xié)議,用于計算機(jī)對接。

標(biāo)準(zhǔn) USB 和 RS-232-C 通信鏈路用于方便的計算機(jī)對接。

可選的 IEEE-488 (GPIB) 接口可用于高速并行通信。

定制

具備眾多語言選項的簡易編程

除 Newport 位移臺之外,ESP301可以進(jìn)行配置以支持第三方電機(jī)。

該控制器還可以針對各種 OEM 應(yīng)用進(jìn)行定制,例如特殊的前面板、開關(guān)和驅(qū)動器。

ESP301 通過使用助記型 ASCII 命令

(一種功能強(qiáng)大的編程語言,具有超過 100 個命令)簡化復(fù)雜的運(yùn)動。

控制器的閃存可存儲多達(dá) 100 個用戶定義的 ASCII 程序,

然后在沒有主機(jī)的情況下執(zhí)行。或者可使用針對其他語言的驅(qū)動程序,

包括 LabVIEW™ 驅(qū)動程序和通信 DLL。

通過數(shù)字 I/O 進(jìn)行的運(yùn)動命令

對于內(nèi)部或外部事件同步,ESP301 具有 16 個雙向數(shù)字 I/O,可以由用戶編程用于輸入或輸出。

當(dāng)配置為輸入時,它們可用于執(zhí)行程序或停止運(yùn)動。當(dāng)配置為輸出時,它們可以監(jiān)視運(yùn)動的狀態(tài)、為外部設(shè)備提供硬件接口。

提供附加的監(jiān)視定時器和遠(yuǎn)程聯(lián)鎖,作為寶貴的安全功能。

 

位移臺和執(zhí)行器的兼容性

ESP301和ESP302 3軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器與以下產(chǎn)品系列的電動平臺和執(zhí)行器兼容。有關(guān)更多詳細(xì)信息,請參見平臺和控制器兼容性技術(shù)說明,或電動平臺或執(zhí)行器的系列頁面。

電動線性平臺

•精密,緊湊的VP線性位移臺

•微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺

•中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺

•高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺

•高扭矩GTS線性位移臺

•高負(fù)載鋼制MTN DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺

•高性能長行程IMS步進(jìn)電機(jī)線性平臺

電動旋轉(zhuǎn)臺

•薄型PR / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺

•高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺

•精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺

•高速皮帶驅(qū)動URB旋轉(zhuǎn)臺

•集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺

•高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測角架

電動垂直直線平臺

•精密緊湊型VP垂直線性平臺

•高精度GTS垂直線性位移臺

•精密UZ垂直線性平臺

•高負(fù)載IMS-V垂直線性平臺

電動執(zhí)行器

•TRA緊湊型執(zhí)行器

•TRB緊湊型執(zhí)行器

•LTA精密執(zhí)行器

•VP高精度執(zhí)行器

配件

其他ESP301 配件

對比

描述

E4738A運(yùn)動驅(qū)動器,3A ,ESP301,步進(jìn)電機(jī)和直流伺服

ESP300-R19 英寸安裝支架,ESP301 運(yùn)動控制器

ESP300-J數(shù)字操縱桿,ESP301 運(yùn)動控制器

ESP302配件

對比

描述

ESP302-R19 英寸機(jī)架安裝支架,ESP301 運(yùn)動控制器

ESP302-RS232串行電纜適配器,串行端口到RS232,ESP302運(yùn)動控制器

ESP302-CAB-1.2串行電纜適配器,串行端口到RS232,1.2米,ESP302運(yùn)動控制器

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